任萱，男，出生于１９３５年４月，湖南长沙人。１９５８年从军事工程学院毕业后留校在导弹工程系任教。１９８８年任国防科学技术大学自动控制系教授，１９９７年专业技术三级，１９９９年任国防科学技术大学航天与材料工程学院教授，晋升文职一级。２００１年９月退休。任萱教授曾任中国宇航学会空间控制专业委员会委员、美国航空航天学会（ＡＩＡＡ）高级会员、国防口飞行力学协作公关办公室委员。是国防科学技术大学飞行器设计学科学术带头人，博士生导师。１９９２年获政府特殊津贴，１９９３年获全军优秀教师称号，１９９９年获航天基金奖。任萱教授于２００３年１２月１７日因病医治无效于武汉逝世，享年６９岁。